直流電機(jī)控制器由多個(gè)電源模塊級(jí)聯(lián)而成的，提供了3路不同電壓，給不同的模塊供電。對(duì)于驅(qū)動(dòng)模塊，采用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)功率芯片IR2136構(gòu)成了三相全橋逆變電路，輸出3路PWM波來(lái)控制電機(jī)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊集成了霍爾傳感器，它輸出的3個(gè)霍爾信號(hào)可以確定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。除了HMDI串口屏，而且留有外部接口支持多種外部信號(hào)的控制方式。

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